与脑相连，共12对，按出入颅腔的前后顺序即嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、外展神经、面神经、位听神经、舌咽神经、迷走神经、副神经和舌下神经各1对。除嗅神经连于大脑的嗅球、视神经连于间脑视交叉外，其余10对均与脑干相连。12对脑神经中，嗅神经、视神经和位听神经是纯感觉成分，将嗅觉、视觉、听觉冲动传向中枢。动眼神经、滑车神经、外展神经、副神经、舌下神经是运动性成分，把中枢的信息传给感受器。三叉神经、面神经、舌咽神经、迷走神经则既有感觉成分，又有运动成分，是混合性神经，其中运动性神经支配眼肌、舌肌、咀嚼肌、表情肌、咽喉肌，也有支配平滑肌、心肌和腺体的。脑神经损害，会产生许多病症。
嗅神经(CNⅠ)，位于脸谱的中部，形似鼻中隔，提示鼻腔顶部的嗅区中富含接受嗅觉刺激的嗅细胞，其中枢突聚集而成20多条嗅丝，穿筛孔连于嗅球，传导嗅觉。
视神经(CNⅡ)，位于眼部的正中，形似瞳孔或“黑眼球”，视神经与视物和视觉的传导有关。
动眼神经(CNⅢ)，位于眼部的上方，形似眼睑，动眼神经支配上睑提肌、上直肌等主要眼外肌的运动。
滑车神经(CNⅣ)，位于眼部的内侧，滑车神经支配上斜肌，可使瞳孔转向下外。
三叉神经(CNⅤ)，位于面前部，三叉神经感受面部的感觉。
展神经(CNⅥ)，位于眼部的外侧，展神经支配外直肌，可使瞳孔转向外侧。
面神经(CNⅦ)，在脸谱中左右镜像相对，形成面部的轮廓。
前庭蜗神经(CNⅧ)，位于面中部的外侧缘，形似耳廓(郭)，前庭蜗神经与耳有关，感受听觉和位置觉。
舌咽神经(CNⅨ)，位于口部的中央，形似悬雍垂(腭垂)，舌咽神经支配大部分的咽肌、感受舌后1/3的一般感觉和味觉等。
迷走神经(CNⅩ)，位于颈部的正中，形似喉结，迷走神经在颈部与喉密切相关，支配喉肌，传导喉黏膜的感觉
副神经(CNⅪ)，位于颈部的外侧，形似胸锁乳突肌，并富有动感，副神经支配胸锁乳突肌和斜方肌，与颈部的运动相关。
舌下神经(CNⅫ)，位于口的前部，形似前伸出口腔的舌和舌，舌下神经支配舌外肌和舌内肌，既可伸舌又能改变舌的形状。