通过结合有效的机械臂设计，实现抓取功能

　　图片来源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS

　　机器人已经能在控制环境下，熟练抓取和分类规则物体。然而，与人手相比，机器手臂在抓取各种形状和大小的物体方面仍不熟练，例如柔软的不规则物体。

　　在本期特刊中，研究人员试图通过结合有效的机械臂设计、视觉、感知、多模态场景理解、空间规划以及学习和推理等，实现更好的机器人抓取功能。本期期刊的封面图片是非传统的双指机械手臂Model W。