高架草莓采摘机器人“露面”了

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正值草莓采摘旺季，在江苏省南京市江宁丰硕农场温室内，奶油草莓、粉色恋人、白雪公主等各种草莓争奇斗艳、香气扑鼻。一台高架草莓采摘机器人轻轻地摘下一颗娇滴滴的草莓。另一台用于草莓地起垄消毒的“精旋火焰土壤消毒机”在工作人员的驾驶下稳健地行驶着。

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精旋火焰土壤消毒机。南京农大供图

草莓被誉为“果中皇后”，富含多种营养成分，深受人们的喜爱。江苏是全国优质草莓主产区，产量约占全国的20%，总产值52.4亿元。

草莓虽然好吃，但是生产过程中的问题也比较多，一是长期连续在一块地上种植草莓会产生连作障碍，也就是在土壤中会产生一些病原菌、虫害，严重影响下一季的草莓生产；二是随着农村劳动力减少，草莓采收的人工成本越来越高。

为解决这些问题，在江苏省农业科技自主创新项目的支持下，南京农业大学工学院教授汪小旵团队研制了用于草莓地起垄消毒的“精旋火焰土壤消毒机”和草莓采摘的“选择性收获机器人”。两款机具在江宁丰硕农场进行了现场演示，来自农业农村部南京农业机械化研究所、江苏省农科院等单位的专家进行了现场观摩和评价。

据南京农业大学副教授邱威介绍，精旋火焰土壤消毒机可以在草莓收获后的大棚地里进行作业，一次性完成土壤的旋耕、消毒、起垄等过程。其中消毒是通过点燃的喷火枪对旋耕起来的土壤进行瞬间高温加热，杀虫灭菌。该机器采用了精旋火焰技术和双层波形板技术，可以将土壤温度瞬间升高至100度以上，杀灭草莓地内的病虫害和草莓残根。“这款机具采用物理办法消毒，既环保又经济，杀虫杀菌率分别达95%、82%以上。”邱威说。

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选择性收获机器人。南京农大供图

现场演示的草莓采摘机器人是一种可以自动完成草莓采摘任务的机器人。它使用视觉和机器学习技术来识别和定位成熟的草莓，然后使用机械臂和夹爪等工具将其采摘下来，最后将采摘的草莓放置在收集箱中。草莓采摘机器人可以全天候作业，可以缩短采摘周期，并减少人工采摘时对草莓造成的损伤，从而提高草莓的品质和产量。

这两款机器是南农大工学院瞄准草莓从种植到收获全程机械化、智能化的科研项目的成果，也是国内首个专为草莓生产开发的系列智能农机装备。该装备的进一步熟化、应用和推广，将为我省草莓生产全程机械化提供有力的科技支撑。