传感器（如pH、温度和电导率传感器）从我们所在的真实世界中获取信息。它们将您按下按键、挥手、喊叫等动作产生的能量转换成电子信号。传感器有很多类型，例如按键和旋钮是需要手指触碰的传感器。它们将电能信号转换成物理能量，比如光、热和动能。
在我们这个课程里我们并没有给定一个具体的物理执行设备，但是我们可以通过网络将信息发送出来。未来如果可能，我们可以加入类似自动取样等物理执行机构完成取样动作。
微型控制器从传感器获取信息并且控制执行部件。它们根据您编写的程序作出各种决定。
