TGF-β超家族包括:骨形成蛋白(BMP)，生长分化因子(GDF)，抗缪勒式管激素(AMH)，激活素(Activin)，Nodal及TGFβ。信号转导开始时，TGFB超家族配体与TGF-βII型受体结合。II型受体是一种丝氨酸/苏氨酸激酶受体，它催化了I型受体的磷酸化。
每种配体与一种特定的II型受体相结合。在哺乳动物中，现有七种已知的I型受体和五种已知的II型受体。
