（1）将聚偏氟乙烯加入N-甲基吡咯烷酮中，搅拌至完全溶解，然后加入改性多壁碳纳米管，超声分散28min，再加入磷酸锂、四氧化三钴、三氧化二铁，转移至球磨罐中进行球磨；各原料的重量份为，聚偏氟乙烯1重量份、N-甲基吡咯烷酮69重量份、改性多壁碳纳米管5重量份、磷酸锂10重量份、四氧化三钴12重量份、三氧化二铁3重量份；改性多壁碳纳米管为羟基化多壁碳纳米管；球磨的转速为1250r/min，时间为7h；
（2）将球磨罐中的物料取出，加热除去N-甲基吡咯烷酮，然后研磨为纳米粉末，再置于管式炉中，在氮气和氢气氛围中进行高温烧结，制得碳纳米管与Fe3+掺杂磷酸钴锂相互穿插的复合颗粒；加热的温度为215℃；高温烧结的温度为690℃，时间为11h；
（3）将步骤（2）制得的复合颗粒加入乙醇中，超声分散32min，然后加入吡咯、对甲苯磺酸钠，搅拌16min，再滴入六水合氯化铁的乙醇溶液，搅拌反应11h，经过滤、洗涤、真空干燥，制得聚吡咯包覆的Fe3+/LiCoPO4/MWCNT复合颗粒；各原料的重量份为，复合颗粒4重量份、乙醇93.8重量份、吡咯0.7重量份、对甲苯磺酸钠0.1重量份、六水合氯化铁1.4重量份；真空干燥的温度为46℃，时间为30h；
（4）将步骤（3）制得的聚吡咯包覆的Fe3+/LiCoPO4/MWCNT复合颗粒置于管式炉中，氮气氛围下高温处理，制得氮掺杂碳层包覆的Fe3+/LiCoPO4/MWCNT复合颗粒，即用于锂离子电池的磷酸钴锂正极材料；高温处理的温度为505℃，时间为170min。