9月2日0时33分,经过约6小时的出舱活动,神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同,完成出舱活动期间全部既定任务,神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功,这也是空间站阶段航天员第5次出舱。而在此次出舱活动之前,问天舱小机械臂已经完成了在轨测试工作,各项指标均表现优异,达到了预期效果。后续它还将承担很多重要任务。
问天小机械臂的主要功能和天和大机械臂类似,它能真实模拟人手臂的灵活转动,通过旋转结构,能在前后左右的任何角度和部位抓取物体,并且可以在问天实验舱表面进行爬行。
航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师 范高洁:之前我们已经测试了小机械臂的爬行功能。问天的舱外它有4个小机械臂的“脚印”,就和大(机械)臂一样,大(机械)臂在天和舱外面是有三个“脚印”,它可以在这三个“脚印”上面来回地转移。小(机械)臂也是一样,小(机械)臂有自己的“脚印”。
问天舱上搭载的小机械臂相较于在核心舱上搭载的机械臂来说,身材更娇小,但是它的活动能力更加灵活,运动精度也更高,未来除了配合航天员出舱任务之外,它还将承担舱外试验设备的照料工作等任务。
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