此类昆虫的发育过程经过受精卵、幼虫（若虫或稚虫）、成虫三个阶段。如蝗虫、蚱蜢、椿象、蜻蜓、蟋蟀、蝼蛄、螳螂等。与完全变态类昆虫不同，这类昆虫没有明显的幼虫期、蛹期。幼虫形态、生活习性都与成虫类似，称做“不完全变态”。
由于此时的昆虫还不会飞，一些害虫的若虫期是消灭它们的最好时期。
