世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行

9月24日至25日，世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏，中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏，国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广等相关领域的专家学者等300余人与会。

近年来，随着中国空间站的全面建成，太空机器人在航天作业中的应用需求不断提升。太空机器人是在太空恶劣环境下代替宇航员完成各种危难任务，协助科研工作者征服浩瀚星辰的科技新星。

大赛以“漫步星河，逐梦天宫”为主题，围绕空间机器人未来在我国空间站在轨运营、空间机器人在轨服务、载人探月任务等特殊环境中的应用需求和场景设置竞赛内容。赛事自2023年11月2日启动，吸引了全国222支队伍参赛，经初评有44所高校及企业的80支队伍晋级决赛。

决赛在湖南省科学技术馆举行，按照创意概念组和任务挑战组两个组别进行。创意概念组根据命题，围绕空间在轨操作、月球探测、空间站舱内陪伴三个典型应用场景，就空间机器人在相应特殊环境实际应用中萌发的新概念、新技术、新应用设计方案展开答辩。任务挑战组迎接实战，在太空舱及月面模拟场景中各自使用参赛机器人完成相应任务，包括“陪伴航天员生活—交互任务”“辅助航天员工作—寻找货物并传递任务”等。

活动现场。

经过两天精彩角逐，大赛共评选出奖项26个。其中，概念组16个，任务组10个，大赛奖金池共50万元。来自北京邮电大学的作品“基于视触觉传感的多模式机械手”获得大赛特等奖，由陈善广颁奖；来自四川美术学院的作品“Pengmi太空舱内情感陪伴与多功能服务机器人”及来自湖南大学的作品“囊萤号”获得创意概念组一等奖，由刘宏及湖南省科学技术协会党组书记、常务副主席王瑰曙颁奖；来自深圳职业技术大学和北京航空航天大学的作品“毕方机器人”获得任务挑战组一等奖，由杨宏及湖南省科技厅厅长朱皖颁奖。

颁奖环节。

该赛事在中国载人航天工程办公室、国家自然科学基金委员会和湖南省人民政府的联合指导下，由中国电子学会、中国空间技术研究院、湖南省科学技术协会、湖南湘江新区管理委员会、湖南大学和东南大学共同主办。

比赛现场。

大赛共评选出奖项26个。

比赛现场。

参赛中的机器人。

太空机器人模拟执行任务。（本文图片均由湖南大学提供）