中科院深圳先进院瞄准市场需求开展自主研发纪实

　　 11月16日，“科学与中国”之“机器人与智能制造院士论坛”报告会在深圳举行。中国科学院院士熊有伦、中国工程院院士封锡盛、谭建荣、蔡鹤皋提出，中国机器人发展应走中国特色之路。

　　尽管机器人行业已有几十年的历史，但仍不妨碍它成为今年的经济热点。习近平总书记在今年两院院士大会上提到机器人产业将是“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，加之2013年我国首次成为最大的机器人消费市场，这两则消息的叠加，令业界视2014年为“中国机器人元年”。

　　近年来，中国科学院系统院所已在各自领域发挥“国家队”的作用，以市场为牵引，瞄准国民经济需求，结合地方产业特色，在前瞻性、基础性研究成果叠出的同时，根据不同行业特点，相继开发出一系列工业、服务、特种机器人，同时夯实了应用创新平台，集聚一大批中小机器人厂家在产业链上融合，协同作战。

　　一流的机器人研究平台

　　“我认为不到10年，智能机器人一定会走进千家万户。”早在2006年，中科院深圳先进院院长樊建平就如此预言。

　　当时，此言被人们认为是“吹牛”。如今，8年过去，扫地机器人、炒菜机器人等都已经市场化。

　　作为国际知名智能技术领域专家，中国工程院院士徐扬生从2006年就开始参与和筹划中国科学院深圳先进技术研究院集成技术研究所的建设，并主持机器人应用与产业化研究，八年来，深圳先进院已在硬件与人才团队建设、关键技术与应用创新等领域取得突破性进展。

　　机器人作为深圳先进院三大重点突破领域之一，其主要科研力量集中在集成所。该所为中科院、深圳市和香港中文大学三方于2006年开始共建，也是目前深圳先进院的五个研究所中最早成立的。

　　樊建平告诉《中国科学报》记者：“我们以应用为导向，面向现代制造装备领域，服务国家与区域产业升级，以打造一流的研究平台为目标，在机器人与智能系统研究与产业化平台建设方面取得显著成绩。”

　　目前，深圳先进院从事机器人研究人员已达300多人。由徐扬生领军，含6位IEEE Fellow、多名“863”领域专家组成的团队，连续多年在国际机器人顶级会议ICRA和IROS上发表文章数量居国内第一；开发的高斯人像识别技术识别率达98.52%，居世界第一；第二代柔软材料爬行机器人属国际首创；成功主办ICIST2014、ICIA2014、ROBIO2013等重要机器人领域国际会议。

　　据介绍，深圳先进院已建成智能仿生中心、人机交互中心等八大中心。今年9月，中科院人机智能协同系统重点实验室获批。该团队由神经重建、机器学习、智能控制、人机交互、机器视觉、言语认知、触觉传感、运动感知、三维重建等交叉领域的十余名研究员和二十余名副研究员、高级工程师等骨干组成。目前正着力向国际先进水平迈进。

　　同时，先进院先后参与4项国际/国家机器人标准的制定工作；建立机器人孵化器，孵化企业6家，转移技术超过20项。

　　力推机器人产业化

　　在最早涉足机器人产业的深圳，机器人和自动化厂家已有近千家，去年产值超过了200亿元。无论是产值，还是行业的迅猛扩大，深圳先进院可谓功不可没。

　　对于珠三角的制造业，特别是深圳的3C和中小机器人厂家来说，深圳先进院已成为佑护他们成功的“摇篮”。

　　今年6月中旬，莱恩精机（深圳）有限公司成功研发出国内首台磁悬浮冲压机器人下线并投入使用，很快收到了冲压厂家的订单。公司的创办人畅志军博士作为“千人计划”人才，于2007年回国创业至今，其带领的企业连年保持快速增长，客户主要来自于珠三角和长三角的汽车行业。目前，公司新建的宁波工厂将在年底投产。

　　“企业的研发总部必须设在深圳，可就近得到深圳先进院的持续支持。”畅志军在接受《中国科学报》记者采访时表示。

　　先进院合作企业之一、深圳市银星智能科技股份有限公司副总经理张国栋告诉记者，服务机器人特别是智能清洁机器人的市场需求量很大，凭借扎实的研发实力，银星的发展速度和前景都非常可观。

　　“机器换人”大有可为

　　中国工程院院士谭建荣认为，中国的人口红利正在消失，机器换人将是必然趋势，这不单指工业机器人，也有服务机器人，机器人的应用领域不断拓展，智能化程度也不断提高。

　　光纤激光切割装备生产规模排名世界第一、技术水平国际领先的深圳市大族激光股份有限公司，也在近年发力机器人市场。该公司副总裁陈燚接受《中国科学报》记者采访时提出了自己的见解：“我们拥有以富士康为代表的遍布全球的几万个客户，对智能制造装备的需求量很大，尤其是激光焊接，对工业机器人的需求很大。不同行业的智能化需求，意味着需要个性化研发，需要有一个大的技术及资金平台作为支撑，而这是小企业的资金与技术实力的瓶颈。”

　　从与深圳先进院的紧密合作尝到甜头的陈燚提出，小企业各有技术专长，如果做大族激光的分包商，由深圳先进院居中协调并提供系统解决方案，这样才能尽快形成一条完整的机器人产业链。

　　深圳先进院产业发展与资源处处长、深圳市机器人协会秘书长毕亚雷接受《中国科学报》记者采访时表示，深圳的3C产业规模庞大，生态链很长，如今由于成本降低以及“用工荒”等因素，在装配、点胶、搬运、焊接等领域，以往只有大企业才能承担的自动化装备，被越来越多的中小企业使用。

　　针对很多中小型的3C企业，因资金、管理与技术等因素，对使用机器人顾虑重重的问题，先进院协调各方利益，提出由第三方认证，将客户+厂商+租赁商+服务商利益捆绑为“四位一体”的综合服务模式，以租赁促进中小厂家推广使用机器人。