主缆检测机器人“攀登者号”成功登顶索塔

由深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）自主研发的主缆检测机器人“攀登者号”（CCRobot-M）继在郭家沱长江大桥边跨主缆爬行登顶后，于近日顺利在重庆寸滩长江大桥主缆爬行登顶，开展智能化检测。记者获悉，这是国际上首款沿主缆登顶索塔的机器人，填补了业内空白。

“攀登者号”在重庆寸滩长江大桥中跨主缆爬行登顶，开展智能化检测。元小强 摄

据介绍，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升。机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。

“此次登顶验证了‘攀登者号’卓越的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。”AIRS常务副院长、香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长丁宁表示，机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并在中跨成功登顶索塔。

“攀登者号”在郭家沱长江大桥边跨主缆爬行登顶。陈亨驰 摄

除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。该款机器人已在重庆、浙江、湖北等地落地应用。

丁宁表示，AIRS是深圳市政府依托香港中文大学（深圳），联合多个世界顶级研究机构建立的十大基础研究机构之一。作为特种机器人中心全桥检修机器人群组中的成员，两款检测机器人在主缆和吊索上“各司其职”，为城市桥梁安全保驾护航，助力我国交通强国建设。这也是AIRS积极响应“机器人+”应用行动、聚焦典型应用场景开展机器人研制的重要体现。