什么是定时器？

　　1876年，英国外科医生索加取得一项定时装置的ZL，用来控制煤气街灯的开关，它利用机械钟带动开关来控制煤气阀门，起初每周上一次发条，1918年使用电钟计时后，就不用上发条了，这就是定时器最早的发明。接通延时型定时器是各种PLC中最常见最基本的定时器，这种定时器在 SIEMENS的PLC中，称为SD型定时器。