光学三维传感是信息光学中一个重要的研究领域,采用结构照明的三维传感方法,包括位相测量轮廓术(Phase Measurement Profilometry,简称PMP)、傅立叶变换轮廓术(Fourier Transform Profilometry,简称FTP)、调制度测量轮廓术(Modulation Measurement Profilometry,简称MMP)等,近年来受到了极大的重视.调制度测量轮廓术是一种垂直测量方法,物体的高度被编码在物体表面的调制度信息中,可以测量有高度剧烈变化和空间不连续表面的复杂物体,避免了基于三角测量原理的三维传感技术遇到的阴影、遮挡等难题.根据调制度获取方式的不同,调制度测量轮廓术可以