平行光管及自准望远镜是能提供一无穷远目标或平行光束的光学仪器，它是将一被光源照明的针孔或分划板置于物镜的焦面上而构成。
平行光管可作为测试基准，广泛地用于测试工作和对其他仪器的校准工作。从平行光管物镜射出的平行光束，遇到平面反射镜反射后，将循原路返回而被物镜聚焦于针孔上。若无视差，则可凭此判定原光束的平行性。所谓自准望远镜就是无需其他仪器之助能校准光束的平行性的自准平行光管。实际的自准望远镜除将针孔换为分划板外，后面还配上相应的照明机构和观测目镜。自准望远镜是工厂、实验室常用的光学仪器，用来检验角度或角度的变化。例如，上述反射镜若有任何转动，则从视场内光学像位置的变动量便可测出镜子的转动量。一般，自准望远镜测角度的精度在分的量级（格值）；若备有测微装置，可测至秒级，甚至十分之几秒级。