自准望远镜有两主要类型:高斯型和阿贝型，高斯型自准望远镜的特点是，分划板中心在光轴上，能严格的自准，视场内瞄准的目标是亮视场上的暗标记（例如十字叉线或标尺），亮度稍低；而阿贝型自准望远镜的特点是，分划板中心不在光轴上，不能严格自准，瞄准的目标是暗视场上的亮标记,亮度较高。两者各有优劣。另外还有双分划板型,兼有上两型的一些优点。通常，在光学车间里使用阿贝型来测量玻璃棱镜的内、外角度；而高斯型则多用到装校车间以检测导轨、平台的平直性及各种部件的准直。例如，利用自准直望远镜来检测沿导轨移动的反射镜的法线方向的变化，可测出导轨的直度等。
平行光管及自准望远镜平行光管及自准望远镜平行光管及自准望远镜图2所示是另一种型式的自准望远镜，它的特点是把分划板刻在充作反射镜的铝层上（要刻透，光从后面照明），既能使分划板中心位在光轴上，又能取亮标记。它综合了高斯型和阿贝型的优点。若在其中加上内对焦机构，便成为目前得到广泛使用的内对焦自准望远镜。