经颅多普勒的发展简史：
1、1918发现超声波；50年代涉足医学领域
2、1965宫崎测定颈部血管的血流速度
3、1966拉什莫尔建立脉冲多普勒仪,可定位
4、1982挪威人Aaslid脉冲低频超声+适当颅窗,建立了经颅多普勒(TCD),如今已发展 到第四代,可进行微栓子监测
