1. 胎心检测模块
该模块是监护仪进行胎心率(FHR)监护的关键，由传感器、多普勒信号发射与接收电路、数字信号控制与处理单元等组成。该模块中采用了两个单片机。由一个单片机产生超声激励信号和控制信号；回波信号经过A/D转换器转换后，由另一个单片机完成信号处理，得到瞬时胎心率值，并通过RS-232接口上传给工业PC机。
通过设计单片机软件可灵活地控制PW（脉冲多普勒）脉冲，使得电路结构大大简化；多普勒超声发射和接收电路直接封装在胎心探头中，使监护电路结构紧凑、抗干扰性能增强、信噪比提高，为后面的软件检测FHR提供了良好的信号保证。
2. 母亲多参数检测模块
包括心电、无创血压、脉冲血氧饱和度，呼吸和体温通道。模块化设计允许用户根据需要选择全部或其中部分模块的组合。
心电模块大多采用三路电极检测标准，I、Ⅱ、Ⅲ导联心电信号经过多路开关电路切换，取其中一路到心电放大器。心电放大器采用光电隔离设计，输人部分浮地。放大了的心电信号由A/D数字化后送单片机分析处理。单片机将心电数据以及心电模块的状态信息打包，以RS-232通讯协议送给工业PC机。
无创血压监护模块采用测振法测量血压和脉率。以单片机通过D/A（数字信号转换成模拟信号）转换器精确控制充气、放气过程。设计了过压保护电路确保安全性，更换袖带即可满足新生儿、儿童和成人的不同检测对象的需要。
血氧饱和度模块无创地测量动脉血液的血氧饱和度、脉率、脉搏强度等参数。与心电模块相似，血压和血氧模块输出参数均以串行通讯方式传给工业PC机。