骨与关节梅毒—后天性梅毒— 骨关节的病理改变发生在梅毒的第二、三期。第二期可累及骨膜，骨皮质，松质骨和滑膜，如关节囊，滑囊和腱鞘等。其中以骨膜炎为多见，约占三分之二。好发于胫骨，尺骨，桡骨，腓骨，股骨，肱骨等。常见于成年人梅毒发疹期发生。第三期表现以骨炎及骨髓炎多见。成年人在梅毒感染后3～7年发病。骨皮质病变以增生为主。也可伴有虫蚀样骨破坏，为树胶肿性病变的表现。骨髓腔内也可发生，并可穿破软组织形成瘘管，死骨很少见。颅骨为好发部位。长管骨中则以胫骨，尺骨、桡骨，肱骨为多见，病变常可累及整个骨质。
骨与关节梅毒—后天性梅毒— 当骨与关节受累之后，临床上表现主要是疼痛，轻重不一，重时剧烈如钻刺，常为间歇性，活动后减轻，休息及夜间加重，影响睡眠。有时仅轻痛。病变局部皮肤有肿胀，压痛，常出现溃疡及瘘管。关节病变表现为关节痛及反应性积液，有的为树胶肿性关节炎。晚期脊髓痨患者能产生发生神经原性关节炎，通称为夏科氏关节（charcot关节），临床呈现关节肿大，不稳定，半脱位或脱位，活动范围加大，特点是没有疼痛。当颅骨受累时，颅骨上可触及多个不规则的肿块呈弹韧性硬结，有时可穿破成溃疡。若向深部发展也可侵犯颅骨内板，并向内穿破致梅毒性脑膜炎。
晚期梅毒患者可发生梅毒瘤性关节炎。多侵犯四肢大关节。发生于膝关节为最多。轻痛，运动受限，少数梅毒瘤可破溃形成瘘管。X线表现为关节的软组织肿大，骨质有增生及破坏。