医工联手科技攻关自主研发手术机器人

医疗专家演示三维影像导航技术。华中科技大学同济医院供图

11月28日，华中科技大学同济医院、华中科技大学机械工程与科学学院、武汉联影医疗科技有限公司三方合作的“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”正式启动。此项目也是2021年度武汉市“卡脖子”技术“揭榜挂帅”攻关项目之一。

机器人做手术、“阿尔法狗”阅片，人工智能在医疗领域的运用越来越广泛。但长期以来，我国高端智能手术装备在产品、技术和工业链等层面发展较为缓慢，为改变这种状况，必须加大关键核心技术的自主创新。

华中科技大学同济医院院长刘继红介绍，此次攻关项目基于人工智能与医学影像信息融合技术，建立“医师决策，机器人执行”的人机共融手术新模式，实现以一套系统解决胸腹部肿瘤经皮穿刺、腹膜后占位病变穿刺、三叉神经微球囊压迫术、脊柱腰椎椎体成形术等多种临床问题，从关键技术、核心部件到整机系统，都拥有自主知识产权，对促进我国手术机器人装备技术发展具有重要意义。

他谈到，穿刺取样进行病理活检是许多疾病诊断的“金标准”，病理学检查的准确性高度依赖于取材部位，若无法在4~5针之内穿刺到阳性组织，则穿刺的临床意义骤然降低，并可能导致临床医师错误的治疗方案。

如今，华中科技大学同济医院与校企合作研发的高端智能手术装备，可以通过CT及三维重建等技术，进行精准测量，并通过人工智能和大数据算法提供穿刺部位建议，经医生确认修订后，规划机器人最优手术路径，最后由机器人实施手术，这能大大解决由医生全程手工操作导致的高强度低效率以及手术效果高度依赖于医生经验与手术技艺水平的痛点。

据了解，作为国家重大公共卫生事件医学中心主体单位和首批国家医学中心“辅导类”创建单位，近年来华中科技大学同济医院大力推动院企合作，坚持临床需求导向，确定科研创新方向和重点，集合优势资源，已开展脑出血微创手术机器人、良性前列腺增生铥激光微创手术机器人等多个医工结合重大研究项目，充分发挥了引领作用。