华匠医学打造具备“手+眼+脑”的微创手术机器人

　　国产手术机器人就像一块潜藏于水面下的冰山，露出水面的只有一角。

　　过去，全球范围内达芬奇手术机器人几乎一家独大。但随着其第一批ZL保护陆续到期，手术机器人赛道如今已呈现出与过去截然不同的态势。不仅全球手术机器人市场规模增速明显，而且国内市场也全面开花。

　　近期国内手术机器人主要融资事件

　　在手术机器人细分领域中，腔镜手术机器人占据手术机器人细分领域最大市场份额。据Frost&Sullivan数据统计，2016-2020年间，全球腔镜手术机器人市场规模已从27.1亿美元增长至52.2亿美元，复合增速达18.0%。

　　而国内腔镜手术机器人市场，一方面于去年迎来腔镜手术机器人第一股微创机器人的上市(其市值一度超过600亿)。另一方面《医疗装备产业发展规划(2021-2025)》《关于规范调整物理治疗类等医疗服务价格项目的通知》等鼓励部分医疗机构进行相关医疗装备在医保支付、收费定价等方面进行尝试的利好政策落地，也为手术机器人产品的进一步推广和应用打下基础。

　　新行业趋势定会在一定程度上，催生出更多优秀的手术机器人解决方案颠覆传统术式。杭州华匠医学机器人有限公司(以下简称“华匠医学机器人”)采用不同于达芬奇手术机器人的产品设计思路，自主研发创新技术以革新手术机器人系统。

　　近日，动脉网对华匠医学机器人创始团队进行了专访。并获悉，目前企业已完成可弯器械、持械机械人和手术机器人三大产品体系的搭建，其中多款产品进入注检/临床/取证阶段。同时，公司已申报40项ZL，其中16项ZL已授权。

　　实现“用得好”、“用得起”、“用得了”的手术机器人研发落地

　　尽管历经二十年发展，手术机器人市场整体发展已渐趋平稳。但以“达芬奇”为代表的高端手术机器人，由于系统复杂、价格昂贵等因素，与中国国情存在一定差距。

　　从政策层面来看，十四五期间，国家卫健委提出推动日常疾病在基层解决，着力发展以县级医院为龙头的县域医共体建设，全面推动分级诊疗制度与体系落地。再次明确了符合中国国情，同时兼顾技术发展和临床需求的技术创新重要性。

　　从整个微创手术市场来看，即使手术机器人成本大幅降低，大部分手术也难以使用手术机器人。面对这部分市场，需要的是更低成本的创新医疗器械解决方案。

　　华匠医学机器人发起人张大宏，以及公司创始人冯再麟在公司成立之初便以实现“用得好”、“用得起”、“用得了”的手术机器人研发落地为目标，依托自身在电子机械和信息技术领域的积累和沉淀，通过技术创新对手术机器人进行简化和重构，持续推进核心技术的产品化，研发实现具备“手+眼+脑”的微创手术机器人。

　　目前企业已实现利用微型仿生手臂，精细操作患者腹内的手术器械。利用高清3D电子内窥镜，让医生恢复开放手术视野和深度感觉。下一步计划利用AI和数据智能，帮助医生进行术前规划和术中执行等。

　　微型仿生机器械臂、腔内开放视野的视觉成像技术等多项创新

　　手术机器人的一大技术关键在于灵活的手眼协同。

　　华匠医学手术机器人在微型仿生臂技术的基础上，通过模拟人类手臂形式并结合人体工学的比例设计，实现机器人模仿外科医生肩膀、肘部、手腕的自然运动。同时，手术机器人高集成度传感和实时动作映射，能够复制医生的两只手臂的精细化操作，使手术臂到达患者体内任何角落。

　　这一技术的实现，意味着医生在患者体内将拥有更广阔的手术施展空间。其高灵活度，则为进行更复杂的手术打下基础。不仅如此，华匠手术机器人镜头臂拥有3D摄像头，能够向外科医生展现患者体内360度视野，以人眼甚至是普通显示器所达不到的视野距离观察病灶，从而实现精密手术。

　　对于医生因判断错误可能出现的如打结拉断线、组织撕裂、缝合过松、对健康组织造成伤害等现象，华匠医学机器人将通过AI对机器人触觉进行精确反馈解决，以增加手术器械的使用寿命，同时提高手术效率和成功率。

　　在术前规划和术中执行环节，企业通过对多模态数据、病患临床记录、病症特征等进行综合分析，精确、自动、快速地提供孔位、路径、风险点等预测。通过组织3D重建、深度估计、视觉导航、特征跟踪、风险预测、质量评估等，降低手术难度和风险，提高手术效率和质量。

　　基于“适度创伤” 理念，华匠医学机器人提出单孔/多孔实时重构技术。以一套系统，提供两种方案。在把手术形式的决策权还给外科医生的同时，给予患者更适合的术式。

　　据悉，企业已入选浙江省2022年度重点攻关计划项目 “尖兵计划”。

　　高端切入、二级普及，构建满足多样化临床需求的产品矩阵

　　前有巨头先行，后有政策助推。多因素催化下，国产手术机器人迎来发展强势期。但也正是因此，企业面临着与过去截然不同的挑战。

　　从整体环境来看，政策倒逼及市场竞争的加速，渠道下沉是必然趋势。进入商业化阶段后，企业必须打造“用得起”的手术机器人。

　　从技术端来看，科室资源有限，手术机器人厂商需要围绕硬件机械臂和导航层面做尽可能多的集成，使硬件覆盖尽可能多的术式，实现产品使用体验和成本价值优化。

　　而数据及智能化的价值也应被充足应用。一方面，当前优质医疗资源缺失，通过智能技术赋能医生，让低年资医生也能用得了手术机器人不失为重要途径。另一方面，从技术演化逻辑来看，自动化、智能化是不可逆的，产品应该以此为下一个努力的方向。

　　因此，打造“用得好”、“用得起”、“用得了”的手术机器人是企业发展过程中需要把握的三个重要趋势。

　　未来，华匠医学机器人将基于技术创新，以新技术重新定义下一代手术机器人，构建满足多样化临床需求的产品矩阵，以此来制定公司的发展战略和产品战略。围绕智能、便捷和普惠三个方面的业务进行布局，实现高端切入，二甲普及，让各层级医院都“用得起”。

　　面向临床痛点，持续创新医疗器械，让手术器械“用得好”。通过智能技术对医生进行赋能，让低年资医生也能“用得了”。打造更多符合中国国情的创新电子器械产品推向临床应用。