70年代末，WalterGilbert发明化学法、FrederickSanger发明双脱氧终止法手动测序，同位素标记
80年代中期，出现自动测序仪（应用双脱氧终止法原理）、荧光代替同位素，计算机图象识别
90年代中期，测序仪重大改进、集束化的毛细管电泳代替凝胶电泳
2001年完成人类基因组框架图
