巨型压力钢管有了“检测医生”机器人集群可4天完成

　　直径12.4米的三峡电站巨型压力钢管内，带有高清晰数字像头、点阵激光扫描仪的一台检测机器人，在重载机器人和辅助机器人配合下，沿巨大钢管穹顶悠然爬行巡查。这是三峡水力发电厂和哈尔滨盛迪电力设备有限公司联合研制的世界首套巨型压力钢管检测机器人集群。

　　三峡巨型钢管直径12.4米，长150多米，斜管段落差高达70米左右。为这个弯曲的庞然大物“体检”绝非易事。如果人工检测需在钢管内搭架子，耗时一个多月，且存在较大安全风险。哈尔滨盛迪电力设备有限公司2011年接受为三峡订制巨型压力钢管检测机器人这一世界性难题的任务，并于2014年研发出世界首套巨型水电压力钢管检测机器人集群。

　　三峡水力发电厂厂长李平诗介绍，这套首次在三峡应用的检测机器人集群，高效快捷、安全准确。每台机组巨型压力钢管只需4天就可以做一遍“全身体检”。截至4月2日，该机器人集群“检测医生”已为三峡电站5台水轮发电机组的巨型压力钢管建立了完备的“健康档案”。

　　据研发团队负责人吴雳鸣介绍，该机器人集群集纳了双向通讯、三维坐标姿态调整、激光扫描成像及浮动磁场等ZL技术。该机器人可360度旋转自由爬行，即使高悬穹顶也检测自如。该机器人“医生”所查之处将实现三维图像的呈现，为三峡水力发电厂留下一手详细资料。