1960年，德国人施米茨（Hanns Schmitz）发明了移液器。艾本德（Eppendorf）公司的创始人奈希勒（Heinrich Netheler）继承了ZL权，并于20世纪60年代开始了移液器的商业生产。
吉尔森（Warren Gilson）和拉迪（Henry Lardy）共同发明了可调的移液器。
1990年芬兰百得公司发明第一支电动移液器，并于2年后发布多道电动移液器。其后于2011年被赛多利斯集团收购，于2012年发布最新的Picus电动移液器，成为电动移液器的行业标杆 。
