探秘机器人博览会上的智能生产工具

火灾中的逆行者、轮船上的除锈工、城市排涝小能手、焊接多面手、工业清洁标兵、牲畜疫苗注射机器人、瓜果采摘机器人……

在北京亦创国际会展中心举办的2022世界机器人大会上，500余件智能机器人精彩亮相。其中，在工农业生产、特种场景工作的智能生产工具，吸引了一大批业内外参观者驻足。

特种机器人“迎危而上”

不论是高空户外还是深海水下，又或者火灾、地震现场……危险的环境都会让身处其中的工作人员面临巨大威胁，而特种机器人则可以代替人类，在危险现场中执行任务。消防类机器人是中信重工开诚智能装备有限公司推出的新品类之一，目前有30余款系列产品。该公司在本次展会上展示了防爆轮式巡检机器人、矿用轨道巡检机器人、消防巡检灭火机器人等特种机器人等。

工作人员介绍，消防巡检灭火机器人由机器人本体、消防和手持遥控终端组成，主要用于各领域的火灾扑救和侦查，尤其适用于石化、燃气等易燃易爆环境，在保障救援安全性、减少人员伤亡方面具有重要意义。

消防类机器人作为一种无人化装备，囊括了巡检、火灾探测和灭火等功能。在面临高温、浓烟、有毒、缺氧等各种危险复杂的环境时，消防类机器人可以大大缩短作战部署时间，代替消防救援人员第一时间进入事故现场进行作业，在提升灭火救援效率的同时有效避免伤亡。

在世界机器人大会的B馆，一种吸附在墙面、垂直攀爬和下降的机器人引来多位参观者驻足。据北京史河科技有限公司工作人员介绍，这是水射流清理机器人。这种机器人能替代人力对船舶内外表面开展清洗、除锈等作业。

据介绍，传统船舶除锈一般采用干喷砂作业，采用压缩空气为动力，将砂形成高速喷射束喷射到需要处理船体表面，以达到除锈除漆目的，但这种作业对周边环境污染极大，喷砂工人尘肺患病率居高不下。史河科技采用超超高压水射流加盘式回收相结合的作业方式，将除锈形成的危废泥浆通过真空采集器进行采集，继而进行固液分离和重力分离，再经过多次过滤完成水资源进行循环利用，大幅度提高了企业的环保、清洁标准。

除了消防机器人和除锈机器人外，一旁的智能排涝机器人也吸引了众多关注。

据介绍，智能排涝机器人由水陆两栖底盘，全地形轮胎驱动，集成大流量轴流泵、液压动力单元、液压管路系统、遥控控制系统，可直接拖拽水带，进入需要排涝的积水区域，把水排放到远达300米以外的地方。实现了抢险人员无需涉水搬运抢险设备的目的，大幅提高了抢险人员的安全系数，减轻了抢险人员的劳动强度。

工业机器人智造未来

无论是航天、高铁、汽车，还是工业设备制造，焊接都是一个非常重要的工序。在展会上，一台焊接机器人正代替工人上下飞舞机械臂。

据介绍，与人工焊接相比，焊接机器人焊接的外观流畅稳定，可以说达到了工艺的水准，而且他们不会请假，工作效率高。一台焊接机器人的工作效率可以达到3到4名普通焊工的速度，焊接车辆的话可以几十秒一部，不管是弧度还是焊接质量可以算得上是理想状态中的完美，而且在统一的指令下可以十几台机器由一个人管理。

除焊接机器人外，博览会上，沈阳新松机器人自动化股份有限公司全新发布“星卫来”工业清洁机器人。据展商介绍，这款机器人专为工业清洁领域场景开发，有效解决了传统工业领域清洁作业所面临的劳动强度大、智能化程度低、实时性差、影响生产效率等业内难题，尤其适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域使用。

在这款产品的背后，是新松30余年积累的移动机器人控制技术、导航技术和安全传感技术等多种技术的交叉融合。

展台另一边，只见一台机器人边清扫地面边从机身最上方喷洒“白烟”，原来这是由广州艾可机器人有限公司推出的消毒杀菌的空气净化尘推机器人。该款机器人通过超声波雾化，具备高精度自主定位导航、自主消毒、自主搭乘电梯、尘推清洁等功能。“机器上端喷雾管还可以实现多端喷洒，具有摄像头检测、360度雷达监测功能，采用机身防跌撞设计，并且可以沿边5厘米清扫，续航6到8个小时，完全可以满足大型场景使用。”展商负责人说。

在展会现场，美团的展台智能仓内机器人吸引了大量参观者驻足。

现场投件人员扫描每件商品的条形码后，放入机器人翻板，3D分拣机器人便根据商品条形码将其放入相应的订单料筐中。据相关工作人员介绍，该款机器人在订单拣选、电商分拣、退货分拣中均发挥重要作用，具有高效准确、节省空间、部署速度快等特点。

本次机器人大会首次对外展示3D分拣机器人、AMR机器人（自主移动机器人）、智能配送站等多款产品。

农业机器人智慧助农

“机器人+农业”专区展示了大田作业机器人、林果作业机器人、设施农业作业机器人、畜禽养殖机器人等。其中疫苗注射机器人、采摘机器人和智能插秧机让人眼前一亮。

在农业机器人展区，一只小猪在展台上跑动，跟在后面的“铁针管”正对准它的臀部，随时准备出击。这就是借助机械臂给牲畜注射疫苗的疫苗注射机器人。

北京思灵机器人科技有限责任公司相关负责人介绍，把猪赶到一个较为狭小的猪栏里，借助末端相机视觉跟随技术，自动感应识别注射点，同时根据机械臂末端的六维力传感器以及机械臂自带的关节力传感器进行跟随，保证针头接触猪皮肤表面同时又不能用力过大，进而在短时间内通过高压气体为猪接种疫苗。

在智慧采摘展区，一辆精致小巧的小车再配上灵活的机械臂就组成了一台自动采摘机器人。工作人员在电脑端远程发出指令，就看到机器人稳稳地向前移动，缓缓伸出夹爪摘取上方悬挂着的猕猴桃，再通过传送管放入篮中。

据工作人员介绍，夹爪是橡胶材质，采摘时保证不损伤水果，同时利用多种传感器对农作物及周围环境进行感知和分析，可在0.2秒内完成1平方米范围内水果的识别，采收率80%以上，能够实现高速实时传输数据、无缝驱动机械臂，可以广泛应用于多种蔬果采摘需求。

来到智能插秧机前，北京博创联动科技有限公司市场负责人介绍，这款智能插秧机能够代替人工驾驶员进行速度控制、方向控制、秧台控制等动作。区别于传统农机，车辆具有作业精准、操作简便等优势，同时插秧有序、深浅一致，利于田间管理，提高作业效率和土地利用率，减少农资浪费和重复作业。

农业机器人的主要技术链条由农机联网、农机自动驾驶，农业机械智能控制系统构成。未来，自动驾驶技术将实现作业机具全天候24小时不间断运行，人们可以在电脑或手机上管理作业。