一．应用背景
大气环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分，传统的环境监测方式往往以地面设
立监测点为主，但是当面对地形广阔、环境复杂、监测设施数量有限等情况时，不仅会提高
环境监测的成本，影响工作效率以及数据传输实时性，还存在获取的数据空间覆盖程度有限、
不能对污染物来源及其变化趋势分析进行有效预测等问题。
润越环保通过无人机技术、传感器技术、GPRS 技术以及软件设计技术开发了一款基于无人
机技术的大气环境监测系统，通过无人机作为搭载平台，可以采集多种复杂地区环境条件下
的大气环境数据，并通过无线网络上传至服务器，后端人员可实时通过终端对大气环境数据
进行查询，解决了传统的人工取样范围局限性，数据准确性、实时性等问题。
二、功能介绍
▲ 数据传输实时性：数据传输的实时性是实施大区域精准化管理的基础，高效快速地检测
方式可为后续一系列的治理措施提供支撑依据，
▲ 数据可视化：数据可视化能够充分挖掘数据隐含的空间关联，揭示气体污染物的迁移转
化规律，有助于科研人员、监测机构科学直观地判读并分析大气污染情况，节约人力成本。
▲ 高空间分辨率：由于大气污染物变化迁移的动态性，高空间分辨率能捕捉到更多的空气
质量信息。此外，在污染源监测的过程中，由于每种类型的污染源监测重点存在一定差异，
因此可以实施种类划分，保证无人机监测技术应用的针对性和有效性。
▲ 数据传输稳定性：无人机大气环境应用实时连续监测，监测数据应实时汇集至数据处理
中心进行处理。
▲ 灵活便携性：高强度的分辨率和灵活性能够在同一时间内进行多组分测试，并全天候、
实时、连续、自动监测。
通过无人机搭载的智能气体传感器对大气污染因子进行数据采集，并对采集终端进行统一管
理和监控，将采集到的大气环境数据通过无线接入方式存储到数据中心(云平台)，通过在数
据中心对采集的原始数据进行分析，产生分析结果数据，最终以服务的方式为演示终端软件、
移动端 APP 或者第三方气象、 环境应用提供数据支撑。
四．系统架构：
无人机的大气环境监测系统主要由大气环境数据采集系统、数据汇聚平台、多媒体应用综合
层所组成。
大气环境数据采集系统：该部分主要由 PM2.5 传感器、PM10 传感器、SO2 浓度传感器、
温湿度传感、GPRS 无线数据模块等组成。由于无人机系统无法搭载质量较大的设备，为了
减少整个系统的重量，采用小型系统设计方案，更大限度地延长整个系统的飞行区域以及飞
行时间。
数据汇聚平台：采集到的数据通过 GPRS 传输到云平台，平台再对采集到的数据进行处理、
分析和储存，同时利用 ArcGIS Engine 服务，实现采集的实时查询分析，历史调取以及绘制
指定时段的历史空气质量曲线等功能。
五．产品介绍：
1. 产品介绍
润越环保无人机气体检测仪是一款高性能的无人机环保监测设备，可同时搭载 6 支传感器，
与无人机、汽车等移动载具相互配合，实现“去到哪里，检测就到哪里”。同时，华谊环保还
配备了专门的分析软件，可以让用户更直观地对气体浓度、成分进行查阅。
检测仪内置的电化学传感器模组在传统技术的基础上，提高了设备的稳定性，能有效抵抗天
气，气压，风速等不定因素的影响，以达到高速行驶，快速稳定，迅速抓拍，高清像素的效
果。在硬件本身的安全方面，华谊环保技术人员通过改变外壳材料来保障内部线路安全，达
到防湿、防爆、抗压的效果，保障监测流程的顺利进行，监测任务的保质保量完成。
2. 产品优势：
• 软件系统可以与多家无人机制造商包括大疆所有系列适配；
• 带有自动识别功能，可任意设定检测气体，并显示湿度、温度、PM2.5、O3、PM10、VOCs
等上千种气体实时浓度值；
• 实时显示监测数据，生成对应趋势曲线，还可随时与历史数据查看比对。
• 为用户解决了数据采集、数据分析、结果呈现、工作汇报、数据储存等一整个流程问题，
更大程度上地节省了时间与人力成本；
• 外壳采用防水、防风、防尘、防撞击设计，大大增加了仪器的抗风险能力；
• 采集的数据具有超高的空间分辨率，可精确到每条街、每栋楼、甚至每个高度，且实现了
ppb 级别的检测精度；
• 可同步实时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、PM10、PM2.5，以及上千种气体浓度值；
• 实时数据可通过无线传输或 GPRS 传输到到服务器，
六．智慧云平台
智慧云平台的主要功能是采集数据，并对数据进行处理存储，以及所在位置的定位，并最终
将数据传输到地面显示终端。平台采用模块化设计分别实现相应的功能需求，包括通信控制
模块、数据处理模块、虚拟仪表与数据显示模块、电子地图模块以及数据管理模块五大模块。
1. 平台模块