“星海1000”号首获北极冰下冰形冰貌数据

原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509872.shtm

日前，中国第13次北冰洋科学考察队乘“雪龙2号”极地科考破冰船完成78天的科考任务返回上海。哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室研制的“星海1000”极地AUV随队出征，在国内首次获取大范围北极冰下冰形冰貌数据。

“星海1000”极地AUV执行任务。 朱仲本摄

据青岛创新发展基地副教授朱仲本介绍，极区海水不同深度的温度、盐度、叶绿素等海洋参数信息是研究北极海洋物理、化学及生物演化过程的关键，哈工程“星海1000”号极地AUV完成北极冰下环境自主探测、海冰冰底形态观测等试验，获取了楚科奇海附近水域5个剖面冰下海洋海水温度、盐度、叶绿素、溶解氧、浊度、pH值等关键海洋参数信息，丰富了北极海洋信息数据库。

“星海1000”极地AUV。 朱仲本摄

“星海1000”号极地AUV搭载哈工程水声学院自主研发的多波束冰形探测声纳，完成我国首次北极海冰冰底形态观测试验，共探测冰下冰形冰貌约7000平方米，获取4个点位冰水界面海水流速流向信息，有助于进一步了解该区域海冰和洋流变化过程，为有效应对全球气候变化对我国的影响提供数据支撑。

据介绍，获取北极海冰的形貌特征，尤其是冰盖下方的冰形冰貌，对研究北极海冰融化机理有重要的意义。当前，对北极海冰冰貌探测多基于卫星等表面观测手段，对冰盖下方的冰形冰貌探测一直缺少有效手段。

针对极地冰盖下大范围、长时间、大深度海洋科学考察与勘探作业的迫切需求，哈工程牵头承担工信部“极地探测无人潜器研制”项目，联合中国极地研究中心、中国船舶重工集团公司第702所、天津大学、太原理工大学等多家单位历时4年协作攻关完成。哈工程船舶学院教授苏玉民作为项目负责人，哈工程船舶学院教授秦洪德作为技术负责人，融合了青岛创新发展基地、智能学院、水声学院等组成跨学院研发团队集智攻关。

  ?

哈工程青岛创新发展基地副教授朱仲本对星海”1000“号极地AUV试验前进行状态检查。哈尔滨工程大学供图

研发团队一一攻克极地低温环境下潜器总体设计、推进与控制、高纬度精确导航、冰盖下声学定位与通信、环境条件探测等关键技术，完成极地探测AUV “星海1000”号研制。