服务机器人产业化研究获重要进展

　　一个智能移动平台负重30公斤，自主避障并选择最佳线路到达多个目的地，周围摄像头把该平台的运行轨迹数据传给电脑，很快计算出它到达每个点的精准度。

　　第19届机器人世界杯赛即将在合肥举行之际，参赛劲旅中国科大机器人团队展示了他们在智能服务机器人自动检测技术和低成本化方面取得的重要进展。

　　据中国科大计算机学院陈小平教授介绍，中国科大可佳智能服务机器人近年来也在国际服务机器人标准测试中多次名列前茅，但智能服务机器人如何走向产业化，遇到了瓶颈。

　　“传统的服务机器人性能检测一直停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、工艺和装备等方面，国内外都处于空白。”陈小平说，例如对某个技术环节进行修改后，服务机器人的相关性能有哪些具体变化，只能靠研发人员的主观观察，或者进行定性测试（比如抓一只杯子，观察是否成功），这种过于粗略的做法远远达不到科研所需的性能检测要求。

　　中国科大联合美国卡内基-梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校，对服务机器人性能指标体系、性能因素与组合模型、数据采集与分析手段、参数辨识与模型重建技术等基本问题进行了深入探索。在此基础上，引进国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检测系统，并完成了首批实验测试。而由中国科大牵头，今年7月17日在合肥举办的第19届机器人世界杯及学术大会上，将进行首次国际大规模服务机器人精确测试。

　　“成本高是当前服务机器人产业化的另一个重要瓶颈。”陈小平说，中国科大在可佳机器人底层平台的基础上，对主要零部件进行了国产化改造。“可佳通用移动平台”有良好的可扩展性，支持各种软硬件功能的扩展。在该平台上进行二次开发，扩展不同的软硬件功能，可以快速实现各种不同的服务机器人产品研发，大幅降低研发和产品成本。