机器人让生活更多彩

北京冬奥会之后，你也想学滑雪？很容易，有滑雪机器人给你当陪练；想吃咖啡配煎饼，这也难不倒生活机器人；各类医疗康复机器人，更是让你健康无忧……

在2022世界机器人大会博览会上，与人们生活息息相关的运动、生活、医疗机器人的展台前，总是围满了观众。

运动机器人陪你驰骋冰雪

一款六足滑雪机器人在旱地雪场上驰骋，身姿十分“矫健”，机器人前腿和后腿共同固定在滑雪板上。据上海交通大学教师陈先宝介绍，在滑雪时，通过六足的形式来模拟人的滑雪动作，固定滑雪板的前后两个端点用于控制滑雪板的位置和姿态，在20度斜坡的中级雪道上以每小时20公里的速度滑行，仍然能够实现滑雪的速度控制、避障转弯和制动等，更稳定、更灵敏。

未来，滑雪机器人既可以作为滑雪辅助教练，陪伴滑雪爱好者驰骋雪场，也可以在高山和冰雪等严寒复杂环境中开展巡逻、救援等作业，帮助人们规避风险，创造更舒适安全的冰雪体验环境。据了解，这款机器人适应温度在零下25摄氏度到40摄氏度之间。

与此同时，身披红色战衣的六足冰壶“选手”也在展区亮相。这款机器人是世界上首款模仿人类蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶的机器人。

现场不具备冰面表演条件，但工作人员还是展示了部分动作要领，只见机器人两条后腿找到起踏器的位置，蹬踏起踏器，同时两条前腿控制冰壶的方向、移动与旋转速度，抓握冰壶，进行击打。该负责人说，投掷冰壶动作结束后，机器人从投掷冰壶的构态转换成站立构态，可以进行冰面行走和寻找起踏器。

这款冰壶机器人曾在2022年北京冬奥会“冰立方”进行现场展示，表演连续进行了6次，且全部击中目标。

六足冰壶机器人能模仿人投掷冰壶的行为，具有视觉和力觉感知能力，能实现冰壶投掷运动的数字化，结合大数据分析冰壶在冰面的运动规律，为辅助运动员投掷冰壶提供了技术支撑和策略，也可以给运动员当“陪练员”，成为冰壶运动员日常训练的好伙伴。

智慧机器人给生活添加新味道

在展馆内，一款双臂协作的机器人正在制作拉花咖啡。短短一分钟，一杯香气四溢的咖啡就呈现在参观者眼前。该机器人“学习”了世界咖啡拉花冠军的技艺手法。“通过机械臂复刻了国际咖啡大师的动作，包括口味手感都是。”北京优弼科技有限公司朱长海自豪地介绍。

作为机器人界的“技艺大师”，这款协作机器人具有更智能、更高效、更安全、更轻便的优势，融合智能感知、自主运动规划能力，使动作更加柔顺连贯，接近真人。

与此同时，煎饼果子机器人被一群小朋友“包围”。他们的目光紧紧跟随着前方机器人的动作，其中一位小朋友说，“好想吃一套煎饼果子”。

只见机器人上浆制饼、摊制鸡蛋、自动翻面、涂抹酱料、撒葱花香菜、放薄脆生菜、翻折装袋，动作一气呵成，就这样一套热气腾腾的煎饼果子就完成了。这正是由久秉AI餐饮占地2平方米的煎饼果子机器人制作而成的。

据了解，机器人3分钟即可完成一套煎饼，在高峰时段还可以自己加快速度。今年，200—500台机器人预计将投放市场，明年预计投放5000台左右。

未来两年内，久秉AI餐饮会逐步将肠粉机器人、烤红薯机器人、包子机器人、面条机器人等覆盖全国市场，开发出适合各个地区特点的便捷小吃，打造健康、安全的机器人餐饮品牌。

机器人“医生”亮绝活

智能咽拭子采集机器人做核酸采样的场景吸引了许多参观者。参观者站在机器人面前，只需在右侧感应区刷好身份证，掏出一次性的咬嘴插入固定检测口，启动按钮便可进行核酸采样。机器人内部搭载了视觉识别系统和力控传感系统，智能感应检测者的咽喉情况，力度被精准控制在0.15牛至0.4牛之间。

据介绍，采样全流程仅用35秒左右，采集成功率大于99%，单次试管补充可检测人数单采达45人、集采达200人。

下肢外骨骼康复训练机器人以自然行走步态、真实行走方式，支撑并带动下肢运动功能障碍患者进行康复训练。它能够充分激发患者残存的肌体功能，重塑患者正确行走姿态，锻炼患者平衡运动能力及行走肌肉和神经，促使患者的运动能力在短时间内获得大幅提升。

北京大艾机器人科技有限公司总经理石坚介绍，该公司的机器人可以帮助截瘫、偏瘫、脑瘫等患者。经过长期、科学的训练，目前已经治疗患者超万例、训练超百万人次。

北京术锐技术有限公司展区吸引了许多观众驻足。只见“蛇形臂”灵活轻盈地剥开一枚鹌鹑蛋的蛋壳，同时蛋体完好无损。它操作极其精细，能在腹腔里进行微创手术。据了解，这台机器人已在泌尿外科、妇科、胸外科等多个科室开展了临床试验。

该公司临床应用工程师刘东升介绍，只需在患者皮肤上打开一个切口，主控台的3D电子内窥镜就可为医生呈现出三维立体视野，通过机械臂操控手术可规避轻微颤动导致的损伤，让患者的健康安全、医生的手术质量都有了更好的保障。

一旁的骨科手术机器人也吸引了众多参观者。这台机器人用于辅助医生精确定位植入物或手术器械，可广泛应用于脊柱和创伤骨科手术，其临床精度可达1mm以内，可显著减少术中辐射并提高手术效率，使复杂手术简单化、常规手术标准化、开放手术微创化、医疗资源均等化。截至2022年6月，天玑骨科手术机器人已在国内150余家医疗机构完成了2万余例手术。