武科大耐火材料智能砌筑机器人平台亮相高教盛会

　　近日，在2025世界数字教育大会高等教育现场观摩点，武汉科技大学自主研发的“耐火材料智能砌筑机器人平台”亮相。活动现场，工作人员操作三维扫描装置，数秒内将耐火砖转化为数字模型，并在虚拟空间中完成砌筑仿真与机械臂运动控制。轻触屏幕启动“一键砌筑”，机器臂便可自动完成从抓取、涂浆到砌筑的全流程操作。

　　据悉，耐火砖砌筑是高温设备施工的关键环节，其质量直接关乎设备耐火性、密封性和使用寿命。然而，耐火砖重量大、种类繁多，砌筑空间狭窄且环境恶劣，人工操作不仅效率低，精度也难以保证。为解决这一问题，武汉科技大学联合中冶集团，成功研制出拥有自主知识产权的耐火材料智能砌筑机器人平台。

　　团队负责人、武科大机械工程学院教授汪朝晖介绍，该机器人能以98%以上的正确率自主识别上千种异形耐火砖；在0.5米宽的炉膛内，轻松抓取数十公斤的异形耐火砖，精准完成识别、抓取、涂浆全套动作，砌筑精度优于±1毫米，远超传统工艺水平。团队自主研发的“一键砌筑”远程操控系统，还能通过虚拟模型规划砌筑方案，让机器人精准执行，实现砌筑全流程智能化控制，大幅提升施工效率与安全性。

　　“设计制造这样的机器人平台，团队需要解决结构设计、智能感知、机器视觉、运动规划、精密测量、系统集成等问题，涉及机械、材料、控制等多学科交叉。”汪朝晖表示，经过多年攻关，团队成功突破受限空间大负载机器人运动平台设计、基于数字孪生的虚拟砌筑规划等7项关键核心技术，这些技术为冶金行业全流程智能化机器人技术提供科学依据，未来还可应用于城市建筑更新、大型桥梁建造等高端装备制造与建造领域。目前，项目样机已通过测试，计划今年在学校搭建中试平台，加速投入实际应用。

　　依托该平台，武科大打造了“数字孪生 + 现场实训” 沉浸式教学场景。学生先在虚拟环境中构建焦炉模型、练习拼砌异形耐火砖，再到实验室实操机械臂，最后通过远程智能系统完成砌筑仿真，并利用 AI 优化操作工艺，形成 “虚拟仿真— 实操验证—智能优化” 的闭环训练链，助力学生真正掌握机器人运动控制核心技术。

　　武科大校长倪红卫介绍，近年来学校积极推进教育数字化转型，智慧教育平台、教育数据中心等数字底座基本建成，课堂教学数字巡课系统、科技成果转化和技术转移信息互联互通平台等投入使用，一大批精品数字化课程、虚拟仿真实验教学项目、数字教材上线或立项建设，人工智能、智能建造、智能采矿工程等数字技术相关学科专业获批，全面赋能学生学习、教师教学科研、学校治理、生态创新，推动学校高质量发展，支撑引领学校教育现代化和“双一流”建设。