激光跟踪仪的定位测量更精准！是怎么做到的？

　　2020年11月23日消息，与2010年建立的主要调查网络相同，为土木工程工作和建筑物的定位提供了全球坐标系一样，ITER计量团队现在已经建立了广泛的参考“目标”或固定点矩阵，在Tokamak综合楼内部，用于测量和校准Tokamak组件和系统。

　　这些点是由欧洲承包商在建筑物内安装的称为基准巢的小型磁盘“物化”的。嵌套用于接收球形安装的反射器（SMR），使用激光跟踪仪对其进行测量，以确定其坐标值并确认其与网络设计过程中使用的仿真相符。

　　这个参考点的室内网络将代表托卡马克全球坐标系（TGCS）的物理实现。“在托卡马克综合体的任何位置，可以通过测量测量任务本地的少量参考点来访问此坐标系。对于我们的安装承包商来说，这是一个功能强大且绝对必要的工具，”托卡马克组装部门的计量工程师Lionel Poncet说。

　　安装在生物防护板，港口隔室和走廊的混凝土表面上的庞大的基准目标巢网将使安装承包商能够将组件对准至毫米级以下的精度。先进的软件用于布置每个仪器站的位置，并模拟到基准巢的清晰视线。这种模拟的测量几何形状用于预测预期的测量不确定度，随后可以使用实际测量数据进行验证。

　　Fusion for Energy计量团队的Giacomo Calchi显示了基准目标巢穴的大小-托卡马克综合体内部将安装的2,000个目标巢穴之一。©F4E

　　Fusion for Energy计量团队的Giacomo Calchi向我们展示了基准目标巢的大小。将在Tokamak综合大楼内部安装的2,000个设备之一。

　　该团队从建筑物的详细CAD（计算机辅助设计）数据开始，使用来自New River Kinematics的专用SpatialAnalyzer软件来设计和模拟建筑物内矩阵，确定每个仪器站的精确位置并绘制基准巢。为了减少计算中的不确定性，计划了许多站点和嵌套。

　　“我们正在使用先进的软件工具，使视线从仪器收集的多条线路是‘捆绑’和“weighted'-的分析能力，实际上使我们能够优化测量几何布局，尽量减少不确定性的设计值，”蓬塞说。

　　已在0.2至0.4毫米的整体不确定性范围内测量了网络的精度，从而使安装承包商可以将组件对准亚毫米精度。

　　欧洲承包商正在使用ITER组织提供的数据，从托卡马克综合体的较低楼层开始逐步安装基准巢。迄今为止，已确认安装的目标与设计的一致性（2,000个中的大约1,000个），其测得的坐标将发布给承包商使用。

　　“欧洲国内机构（能源融合）与ITER组织之间的这种合作已被证明极其有效且具有成本效益，可确保尺寸控制过程的连续性并由两个计量团队提供独立的资格，”计量组负责人Dave Wilson说。

　　当前，该网络为欧洲承包商对大约100,000个嵌入式板的已建位置进行调查提供了参考框架。本月下旬，ITER承包商将使用它在Tokamak装配坑中安装第一个机器组件（给料机段）。