超声波与激光雷达（LiDAR）技术在数字园艺领域是探索最深入的传感器技术。此类技术可精确估计树木冠层的地理和结构参数，为高通量表型和精准农业研究提供输入信息。随着传感器技术突飞猛进，激光雷达LiDAR 正日益成为下一代植物表型传感器焦点研究方向，该技术的进步将把植物表型组学推向一个新的阶段，为填补该技术空白，各个科学家和工程师正在研究和开发理论上更先进的liDAR系统，例如高密度、全波段liDAR以及高光谱LiDAR, 此类LiDAR的出现将把植物表型组学研究推到一个新高度，协助生物学家和农学家更好进行植物表型组学研究，在未来园艺科学领域多个方向也有巨大应用潜力。多数研究将精力放在研发数据获取系统、数据处理以及高分辨率3D模型上以获取树木结构信息如冠层体积和叶面积。关于此类传感器在精准园艺领域的报道应用局限于实时变量方案上，例如利用实验验证超声波或LiDAR传感器作用，按照树木体积变量来调整植保产品或施肥剂量。其它研究则着重于现场特异性管理应用；另外一些研究将冠层传感数据与其它果园内采集信息源集成（如数字高程模型、土壤类型图、历史产量图等）。从LiDAR扫描获取的高精度3D树木模型显示了其在树木表型领域的巨大应用潜力。尽管如此，该技术尚未被研究者广泛使用，在不同管理实践中用以评估新植物品系或结果。果园和苗圃的商业方案将促进其应用，方便植物表型和精准农业领域的应用研究。
移动激光雷达系统扫描的梨园的3D点云
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