激光雷达对自动驾驶有多重要？（一）

盘点前沿科技，自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来，来自政策层面的两大利好加持，有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。

推动自动驾驶向前更进一步，新基建功不可没。3月份以来，新基建无疑是行业最大的话题。在早前公布的新基建七大领域中，人工智能排序靠前，而自动驾驶是人工智能的重要组成部分，更涵盖了人工智能几乎所有的技术类型。4月20日，国家发改委对备受热议的新基建范围作出权威阐释，其中自动驾驶属于融合基础设施当中的智能交通基础设施。可见，自动驾驶一直都在新基建之列，其蕴藏的发展潜力不言而喻。

2月份，国家发改委、科技部、工信部等11部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，这是国家层面绘制的一张顶层蓝图，且明确智能汽车就是具有自动驾驶功能的新一代汽车。这一界定，对自动驾驶各相关产业链极为重要，产业链厂商信心倍增。此外，工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准于4月9日公示结束，若审批落地，这意味着中国将拥有自己的自动驾驶分级标准。

国家大力推进自动驾驶发展，在一定程度上突破了大量基础障碍。但如果要继续加速自动驾驶发展进程，还需要在自动驾驶关键基础技术上下更多功夫，比如高精度传感器。作为产业链的一环，传感器供应商能否从中用好契机、承担起责任呢？

重要性:激光雷达是无人车的眼睛

芯片、高精地图与导航、算法、仿真、雷达与多传感器融合……自动驾驶的关键技术很多，但传感器无疑决定着无人车能不能走好、走得更远。

《智能汽车创新发展战略》的一大亮点，就是首次定义了什么是智能汽车：是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。在这个定义中，“搭载先进传感器”是智能汽车的重要标签。

说到传感器，激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技术上看，激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。中国汽车工程学会、国汽智联汽车研究院编写的《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》称，当前在人工智能的重要应用场景智能网联汽车的自动驾驶和辅助驾驶领域中，激光雷达是实现环境感知的核心传感器之一。报告认为，在用于道路信息检测的传感器中，激光雷达在探测距离、精准性等方面，相比毫米波雷达具有一定的优势。

无人车的“眼睛”，这是很多人对激光雷达的形象说法。尤其是以摄像头作为传感器的特斯拉自动驾驶汽车接连出现几起安全事故后，业内警醒，完全的无人驾驶无法脱离激光雷达“眼睛”的庇护。

实力与能力往往是相匹配的，担纲无人车的“眼睛”，激光雷达有其技术优势。例如，在静态目标的扫描中，以禾赛科技为代表的“国产”激光雷达公司产品表现不俗——点云密度方面，禾赛的64线激光雷达Pandar64获得目标物体返回点数最多，甚至排在了一款由国外大厂制造的128线激光雷达的前面。而在同时使用多个激光雷达的测试中，国产激光雷达的表现也十分突出，强大的抗干扰能力为中国企业的产品加分不少，这是中国企业在高精尖制造领域的实力彰显。

激光雷达是车辆安全和智能化的核心高端传感器，激光雷达也是我国智能汽车战略大力发展的关键基础技术之一。

对比《智能汽车创新发展战略》意见征集稿和正式印发版就会发现，在有关核心供应链环节的表述中，意见稿中的“重点推动传感器”被修改为“车载高精度传感器”。这一修改目标更为明确，即培育发展“高精度传感器”。产业方面，发展战略要求推进车载高精度传感器等产品研发与产业化，促进激光/毫米波雷达等自主知识产权军用技术的转化应用。可见，下一步投资建设的落地点，在传感层的机会就在于高精度、高准确度的传感器。国内，更多“禾赛”将从中受益。