1、按冲击分类：轻型，重型
2、 按长度分类：
3 、按研磨介质形状分类：棒球磨机的长径比应在5左右为宜，棒仓长度与磨机有效直径之比应在1.2—1.5之间，棒长比棒仓短100mm左右，以利于钢棒平行排列，防止交叉和乱棒。
4、按卸料方式分类
5 、按传动方式分类
6、其他分类：根据工艺操作又可分为干法磨机、湿法磨机、间歇磨机和连续磨机。连续磨机与间歇磨式磨机相比，前者产量高、单位重量产品的电耗少、机械化程度高和所需操作人员少，但基建投资费用大，操作维护较复杂。21世纪以来间歇式磨机极少使用，常用作化验室试验磨。