球磨机给料控制子系统的控制流程

　球磨机给料控制子系统是典型的闭环控制系统，具有一般闭环控制系统的特性。给料控制子系统控制对象为电磁振动给料机，其控制器为光电隔离可控 硅调压器，调节的线性度非常差，而且控制系统从粉碎电机采集到的电流信号有一定的迟滞，粉碎舱内的温度、 压力、气流等都是时变的，可能对控制信号产生一定的干扰，使用常规PID控制策略难以达到设计要求，因此，本子系统采用自适应PID控制策略。下面将详细 介绍球磨机给料控制子系统的控制流程及自适应PID模型的建立和软件实现。
　　根据被控系统的工艺和控制要求，球磨机给料控制子系统的工作流程如下：
　　1.PLC控制柜上电；2.开启计算机监控软件，进入设备参数设定画面；3.设定主机报警和停车上限；4.启动主机，将雷蒙磨设备电气控制柜旋钮打到 自动档上；5.PLC采集主机电流，并进行滤波处理，若电流大于报警上限，则转到步骤9，若电流大于停车上限，则转到步骤10;6.将采集电流与设定的zui 佳负荷值比较，计算偏差；7.若偏差小于允许值，则转到步骤5，若偏差大于允许值，则转到步骤8：
　　8.进行自适应PID调节，将调节输出送到电磁振动给料控制器，控制电磁振动给料机增大／减小给料速度；9.进行报警；10.停车保护设备