电子手轮的多功能应用

专用电子手轮，在原理上相当于一个增量或脉冲编码器，输出脉冲100P/R(脉冲/每回转)，电子手轮的图片如图1。

• 二、电子手轮的主要应用

电子手轮即手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator，也称为手轮、手脉、手动脉波发生器等),用于教导式CNC 机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作。

• 三、电子手轮的特殊用法

（一）功能描述

本示例中用电子手轮来实现对液压比阀的流量和压力的控制，因为比例阀是模拟量的信号，以前传统控制比例阀的应用是通过模拟量来进行控制的，模拟量通过连接电位器来控制给定进给量的大小，所以很难控制。

本工程中选用ET200SP 的TM COUNT 1*24V的模块来接电子手轮，编码器的信号类型用脉冲A和方向B,来实现对电子手轮的数据的接收与处理。电子手轮接工艺模块具体的用法，跟TM 工艺模块连接增量编码器或脉冲编码器的用法是一致的，这里不在赘述。

（二）特殊功能的工艺

图2中的电子手轮，要实现三个功能的相互切换，下面以调整模式为例来对此功能进行阐述：

在调整模式下，系统默认的为速度功能，同时，在调整模式下可以选择压力或修正值模式，若选择速度模式，按一下速度功能的带灯按钮，速度的指示灯会亮，旋转电子手轮，速度值在变化，此时压力与修正值保持原来的值不变；若选择压力模式，按一下压力功能的带灯按钮，压力的指示灯会亮，旋转电子手轮，压力值在变化，此时速度值保持上次切换过来时的终值保持不变，修正值保持原来的值不变；若选择修正值功能，按一下修正值功能的带灯按钮，修正值的指示灯会亮，旋转电子手轮，修正值在变化，此时速度值保持上次切换过来时的终值保持不变，此时压力值保持上次切换过来时的终值保持不变。