1、将指标水准器改为竖盘指标自动补偿器，提高了竖直角的观测速度与准确性；
2、轴系也有很大的改进，使轴系变得轻便灵活，同时稳定可靠；
3、望远镜也由倒像望远镜改成了正像望远镜；
4、使用光栅盘或光学码盘，用光电转换元件接收信号，经数据处理后实现水平角和竖直角读数自动显示和记录。
