石油、天燃气管道巡检应用方案

   石油、天燃气管道巡检应用方案

DT无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单等特点，这些特点使得无人机很适合对石油管道的监测和维护。

　　目前，我国的油气管道总里程已近15万公里，纵横万里的油气管道为国民经济和居民的日常生活提供着重要的能源。如何保证整个管道的畅通、安全显得尤为重要。在国内众多油气管道已经运营多年的情况下，油气管道的安全问题日益凸显，而对油气管道安全隐患进行定期排查、巡检亟待进行。

　　传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及无人区等地的石油管道的巡检；或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。

DT无人机技术优势

　　a){C}滞空时间长，操作简单，便于携带，一个手提箱或者是一个背包即可，响应时间短，对飞行场地要求极低，多种应急降落方案，起飞准备时间少于5分钟

　　可以搭载的传感器种类多，高分辨率的RGB相机，高分辨率摄像机，多光谱相机（NIR,R,G,B,REDEDGE),激光雷达（LIDAR)。zui高地面采样距离可以达到1.1公分，摄像机可以做大10倍光学放大。可以自动跟踪和捕捉目标。夜间还可以启动红外拍摄模式，可以做到全天候监控。

1、安全巡检

在待巡查的石油管道上空沿线飞行，在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。zui长数据传输半径可以达到20km半径，通过网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中心。还可以做到影像实时拼接，为应急赢得高贵的时间。

DT无人机在待巡检的石油管线上飞行，将管线情况拍摄成高清照片，将照片导入后处理pix4d软件后，可进行照片的拼接、处理，绘制出完整的管线航测图。还可以快速生成三维模型。

　　夜间可以配置红外传感器实现巡线检。

　　2、地貌勘察

在地面站输入坐标后，无人机即通过地面控制站进入预定飞行轨道，可远程将整个石油地区的地貌影像清晰传回，及时提供地面、空间数据和基础地理信息。使用无人机勘察地貌可有效降低工作强度，极大提高工作效率。

　　石油管路巡检、石油作业设备及油库安全空中监测、地貌勘探侦查等任务，可有效防止石油现场的变压器、存油等经常被盗现象。可应用于山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价，漏油和盗油点现场定位等。

3、利用无人机对石油管道定期巡检、应急巡查：

　　可及时发现安全隐患，降低重大事故发生几率，降低石油线路运营成本，提高管网维护工作效率，变故障处置为隐患控制。

　　可定位、不定时监控漏油盗油点，有效地遏制、打击盗油频繁的现象，降低失窃率。

　　可及时定位、定性管道突发事件，缩短事故处理时间，减少能源浪费、环境污染甚至可避免灾害的发生。

技术参数：