科学家通过编织毛衣让机器人有了触觉

为了防止意外伤害人类同事，许多工业机器人都有传感器，可以检测与人或其他物体的身体接触。科学家们现在已经设计出一种高科技毛衣，为那些还没有这种功能的机器人带来了这种功能。

这项技术被称为RobotSweater，由卡内基梅隆大学助理教授James McCann和Changliu Liu领导的一个团队开发。这种"衣服"--它被包裹在机器人手臂或其他设备上，并与电源相连--由三层材料叠加而成。

顶层和底层由普通的尼龙纱线组成，其中有间隔的金属纤维导电纱线的条纹穿过。这些条纹在一层上排列成行，在另一层上排列成列，所以从上面看时，它们组合成一个网格。夹在这两层之间的是一个非导电网的绝缘层。

RobotSweater材料的示意图/卡内基-梅隆大学

只要不对RobotSweater施加外部压力，两个导电条纹层就会相互分离。然而，当施加压力时，这些层上的一些条纹通过网状层上的孔相互连接。

这将关闭一个电路，产生一个电信号。通过分析该信号在导电条纹网格中的来源，就有可能确定在机器人的毛衣身体上哪里受到了压力。

在现实世界中，机器人可以通过立即停止运动做出反应。这项技术还可以让人们通过触摸机器人并对其进行物理指导，来训练机器人完成某些动作。此外，研究人员现在正在探索在毛衣上使用手指滑动和捏住命令的可能性，就像它是一个触摸屏一样。

另外，由于RobotSweater是由柔软的柔性材料制成的，它可以应用在机器人的尴尬形状或移动部件上，而这些部件无法容纳传统的刚性传感器。