移动式激光雷达LiDAR植物表型成像平台

植物表型受基因和环境因素决定和影响，反映植物结构及组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。植物表型分析的精确实现有助于农作物基因型与育种工作。植物表型分析对高效且低成本的表型获取技术需求强烈。

作物表型测量技术发展的滞后已成为当前育种领域的发展瓶颈,高通量的精确表型测量有助于加速育种进程。激光雷达是一种新兴的主动遥感技术,能够精确获取作物的空间形态数据,在高通量作物表型监测中有广阔应用前景，例如通量化同步地对作物各生长时期进行多源表型数据的获取并提取株高、株幅、叶长、叶宽、叶倾角和叶面积等参数,可为植物生物学和基因组学分析提供数据支持。三维激光雷达因其可以快速、准确获取扫描对象表面三维点云信息，在植物参数定量测量和反演上具有广阔的应用前景。对于小型植物表型信息的获取，地基三维激光雷达一次只能固定的从某一角度范围对植物进行扫描，无法移动、倾斜交叉多方位的对植物进行扫描，这会造成某一方向上叶片之间的遮挡使扫描数据的完整性缺失。车载激光雷达可以在行驶过程中扫描周边地物三维点云，但因体积大和工作环境限制了其无法在植物表型研究中发挥太大作用。深度图像每个像素记录了场景中物体到采景器的距离，可以用于表征可见三维物体表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，为植物点云数据获取提供了另一方案。高分辨率红绿蓝深度图像采集传感器可用于彩色影像和结构光深度图像采集。在植物表型参数定量测量和反演应用中，大量的植物表型组学数据的获取需要依托可靠的植物表型平台。需要出现用于植物表型监测、植物架构量化、高精度控制多种测量植物表型平台。

北京博普特科技有限公司合作都可以集成激光雷达LiDAR成像模块，从无人机、移动表型成像车、可控环境植物表型成像平台到种子表型成像系统（3D种子成像），博普特公司致力于为植物表型领域提供最全面的植物表型产品和系统解决方案。