毛缘筋骨草多年生草本,高20~40厘米。根茎横生,较短。茎直立,方形,紫色,有白毛,上端稀疏分枝。叶对生;有柄;下部叶篦状或鳞片状,小形;中部叶卵形至广卵形,基部广楔形,柄较长,有翅,叶缘有粗锯齿。顶生穗状花序,穗间有叶状苞片;萼5裂;花冠紫色,唇形,花冠下唇大于上唇,上唇极不明显;雄蕊4,2强。小坚果矩圆状三棱形,背部有网状皱纹。花期初夏。多生于水边湿地或草地、林下。分布于河北、山东、河南、山西、陕西、甘肃、宁夏、湖北、四川、浙江等地。