乙醇酸为无色晶体，略有吸湿性。熔点78-79℃。溶于水、甲醇、乙醇、丙酮、乙酸、乙酸乙酯和醚，但几乎不溶于碳氧化合物溶剂。腐蚀性低，不易燃，无臭，毒性低，生物分解性强，水溶性高，是几乎不挥发的有机合成物。
乙醇酸含有一个羧基和一个羟基，具有羧酸和醇的双重性质。作为酸，可以生成盐、酯、酰胺等；作为醇，能与其他有机酸生成酯，本身亦能酯化生成乙交酯，也能生成醚或缩醛。
结构式：HOCH2COOH
密度（g/mL）：1.27
沸点（℃，常压）：112
闪点（℃）：300
晶相相标准燃烧热（焓）（kJ/mol）：-695.0
晶相标准生成热（焓）（kJ/mol）：-663.6