1、AGV锂离子电池应符合AGV小车所需的速度，一般为了使AGV小车的工作效率更高，会提高其运行速度，选择比能量高的AGV锂离子电池。总之，AGV锂离子电池的比能量越大，AGV小车运行得速度越快。
2、AGV锂离子电池要与AGV的重量相匹配，AGV锂离子电池的比能量越大，AGV的动力越大，载重也越大。
3、AGV锂离子电池必须与AGV小车的工作环境相匹配。如果AGV小车要在潮湿、灰尘多的环境下工作，就要选择防潮防尘的AGV锂离子电池。综上所述，根据AGV小车的工作环境，对AGV锂离子电池进行特殊的保护措施及定制功能。
4、选用装有保护板的AGV锂离子电池。保护板能有效地防止锂离子电池出现过充、过放和内部电路短路的现象，没有保护板的AGV锂离子电池有变形、泄漏的危险。