按单糖残基、残基间连键的类型以及硫酸基的数目和位置，糖胺聚糖可分为5个主要类别：
（1）透明质酸（HA)
（2）硫酸软骨素(CS)
（3）硫酸皮肤素(DS)
（4）硫酸角质素(KS)
（5）硫酸乙酰肝素和肝素(HP)
