细数激光雷达在应用中的环境挑战

激光雷达作为一种传感器，在帮助机器人获取周围环境坐标信息的同时，为后续导航定位做辅助。随着激光雷达深入应用到各个领域，各类环境因素干扰着激光雷达的效果运行。因此，雷达抗环境干扰能力的提升显得尤其重要。

今天，就让我们细数一下，在激光雷达应用中的环境干扰有哪些？

激光雷达在应用的过程中，首先遇到的就是光源干扰问题。光源干扰又因为源头和性质的不同，分为自然光源和人造光源（如：灯，激光信号等）。

自然光源 （左）、 人造光源（右）

不管是自然光源还是人造光源，都会在扫描建图的时候产生噪点，影响超声波等传感器的误触发，继而影响导航效率。同时，也可能导致雷达的有效测量距离变短或者完全无法进行距离测量。

环境光对激光雷达造成的噪点

为了应对光源因素带来的干扰，思岚科技在处理雷达算法以及光学调教上没少下功夫，采用独有的算法＋传感器技术，对射灯、指示灯、金属等光源产生的噪点进行过滤，大大降低噪点带来的导航干扰。

RPLIDAR 应对环境光干扰

RPLIDAR 应对人造光源干扰

玻璃

激光雷达基于光学检测，所以，激光会穿过透明玻璃，从而造成一定概率的漏检。呈现在地图上的结果就是地图毛刺，扭曲，不完整 。

地图毛刺多

针对这种情况，思岚科技的激光雷达对毛玻璃可以直接探测，对玻璃支持使用超声波传感器实现融合避障。

雷达对透明玻璃（左）和毛玻璃（右）的检测

高反射材质

除了光源干扰之外，环境中的高反射材质也会对雷达造成一些影响，造成地图丢点严重。

跟光源类似，思岚的激光雷达在算法和光学上下了狠功夫，对镜面带来的噪点可以进行滤波，建图导航几乎不受影响 。

RPLIDAR应对高反材质检测

低反光率物体

与白色物体不同的是，深色物体因吸收了绝大部分的光能量，所以降低了雷达的检出率和分辨率，地图呈现的状态一般是边界都比较模糊或者成散状的点。

经过多年的持续创新和产品迭代，目前思岚科技的RPLIDAR 系列雷达已经可以实现对黑色物体达到12米以上的检测距离。满足一般的家用和商用需求。

RPLIDAR对室外黑色物体的检测

雨雪粉尘等

雨雪、水渍、灰尘、恶劣天气……，这些都是常见的干扰雷达工作性能的环境因素，，造成雷达性能减弱或无法使用。

为了规避这类外界环境干扰因素，RPLIDAR 系列目前有些选型雷达拥有独立封闭式外罩，全面保护内部旋转机构，保证雷达拥有稳定的工作环境，满足商用乃至工业场景应用需求。针对室外恶劣的粉尘环境，思岚也再有进一步的动作，让雷达拥有抵抗这类干扰的能力。

以上，就是雷达在应用中常见的环境干扰。经历了几代产品迭代，RPLIDAR不但陆续解决了这些环境干扰因素，同时又保持了良好的兼容性，在各大领域全面落地。