经自然腔道手术机器人动物实验成功

李汉忠教授正在操作手术机器人

近日，由北京协和医院泌尿外科与北京航空航天大学机器人研究所联合研发的经自然腔道手术机器人系统，成功完成临床前动物实验。初步验证该手术机器人的安全性、稳定性、精确性及可操作性，还标志着经自然腔道手术机器人系统迈向临床试验研究的可行性。

经尿道前列腺切除术作为经自然腔道的经典术式，从上世纪七八十年代起在国内广泛开展，北京协和医院泌尿外科教授李汉忠成功完成超过6000例经尿道电切手术。虽然是微创手术，但难度高，难以标准化。且术者体位特殊，容易疲劳，给手术操作带来一定风险。

鉴于此，根据此类经尿道手术的特殊途径和解剖特点，并结合机器人与人工智能技术，李汉忠于两年前提出了开发经自然腔道手术机器人系统的大胆设想，并与北京航空航天大学机器人研究所副教授王君臣展开紧密合作。

目前，国内外尚无经尿道电切镜机器人相关设备的研发。为此，研发团队克服重重困难，确定了机器人构型、控制算法、手术规划、人机交互实现方式，完善了机器人本体硬件的设计和算法设计，突破了机器人末端执行器设计与构型、电切镜精准控制、图像引导等技术瓶颈，反复试验与修正，完成了经自然腔道手术机器人原型系统的整机研发。经过多次体外实验，手术机器人已经能够完成经尿道手术操作的各项基本动作，具备动物试验条件。