美国约翰斯·霍普金斯大学研究团队在26日的《科学·机器人学》上发表论文称，其设计的智能组织自主机器人STAR在没有人类指导的情况下，对猪的软组织进行了腹腔镜手术，这是向机器人最终在人体上实施全自动手术迈出的重要一步。
约翰斯·霍普金斯大学工程学院机械工程助理教授、资深作者艾克赛尔·克雷格说，研究结果表明，STAR可自主执行手术中最复杂且最精细的任务之一：重新连接肠道的两端。STAR在4只动物身上做了手术，结果明显优于做同类手术的人。
该机器人擅长肠道吻合术，这是一种需要高水平重复运动和精确度的手术。连接肠道的两端可说是胃肠手术中最具挑战性的步骤，需要外科医生以高精度和一致性进行缝合。即使是最轻微的手部颤抖或缝线错位，也可能导致泄漏，而这可能会给患者带来灾难性的并发症。
研究人员表示，STAR其实是一种专门用于缝合软组织的视觉引导系统，团队为STAR配备了增强自主性和提高手术精度的新功能，包括专门的缝合工具和最先进的成像系统，以提供更准确的手术区域可视化。
克雷格说，软组织手术对机器人来说尤其困难，因为它的不可预测性迫使机器人要快速适应以应对意外的障碍。STAR有一个新颖的控制系统，可像人类外科医生一样实时调整手术计划。STAR的特别之处在于，它是第一个以最少的人工干预来规划、调整和执行软组织手术计划的机器人系统。
研究人员开发了基于结构光的三维内窥镜和基于机器学习的跟踪算法来指导STAR。他们表示，随着医学领域涌现出更多的腹腔镜手术方法，拥有一个为此类手术设计的自主机器人系统来提供帮助将非常重要。
韩国首尔大学科学家在最新出版的《科学·机器人》杂志发表论文，介绍了一种受折纸艺术启发的新型结构——“可折叠可滚动波纹结构”。该结构通过引入“交织”设计理念，既能平滑卷曲折叠，实现极致紧凑的保存状态，又......
11月2日上午8时，一场跨越4200公里的“光明之线”精准连通、悄然点亮——由中山大学中山眼科中心教授林浩添团队牵头，成功实施了全球首例远程机器人视网膜下注射手术。该手术以完全自主研发的国产5G眼科手......
关于上海市2025年度关键技术研发计划“先锋者计划”（生物混合机器人主题）（第二批）拟立项项目的公示根据市科技计划项目管理办法有关规定，现将上海市2025年度关键技术研发计划“先锋者计划”（生物混合机......
中国机器人在国际竞技场上迎来历史性突破。北京时间7月20日晚，在2025RoboCup巴西机器人足球世界杯上，人形组比赛落下帷幕，由北京海淀企业“加速进化”提供核心机器人的5支战队创下了前所未有的战绩......
湖北省黄冈市聚焦机器人产业前沿领域，通过平台搭建、协同创新、场景拉动等多维发力，加速构建具有竞争力的机器人产业生态。一是搭建创新平台，激活产业动能。推动龙头企业湖北科峰传动联合华中科技大学、武汉大学等......
美国麻省理工学院（MIT）团队开发出一种全自动机器人系统，可大幅加快对新型半导体材料的性能分析和测试速度。这项发表于《科学进展》杂志的技术突破，将极大提升当前对高效太阳能电池板材料的研发进程，还将为下......
近期，多地发布人才急需紧缺目录，机器人相关人才成为引才重点；多家招聘平台数据显示机器人企业“抢人”热度高涨；2025智能机器人发展大会等多场展会相继启幕……多重信号清晰显示，随着机器人产业进入加速发展......
施普林格·自然旗下开放获取学术期刊《科学报告》北京时间6月5日夜间在线发表一篇动物学论文称，黑猩猩能被来自模仿人类面部表情的机器人的哈欠“传染”。这项研究显示，黑猩猩在看到机器人“打哈欠”后也会打哈欠......
今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区大出风头，登山者穿戴后步履轻快，轻松登顶，外骨骼机器人获得“懒人爬山神器”美称。此后，外骨骼机器人概念股在资本市场上受到追捧。不过......
想象一下这样的未来图景：水上机器人化为锦鲤群游时争相啄食的饵料、机器人跳完舞再变身美味的蛋糕……这些弥漫创意和烟火气的科技构想，如今正在走进现实。瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）科研团队以鱼饲料为原料......