自激振荡器(self-excited oscillator)是一个反馈控制系统。如果该系统的闭环极点有位于S右半平面上的一对共轭极点,则其冲激响应将产生幅值按指数增长的正弦波。从理论上讲,振荡的幅值将无限地增大。然而由于系内部元件的非线性作用,增长的振荡引起系统内部参数自动改变,从而使位于S右半平面上的共轭极点最终移至jω轴上,正弦波振前就呈等幅而稳定下来。