超声波测位移的原理

超声波测位移原理是通过超声波发射器向要检测物体位移的方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到该物体就立即返回来,超声波接收器收到反射波时记录时间t1。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t=t1-0,就可以计算出发射点距该物体的距离为S1,即:S1= v·△t /2。若发射点是固定的，而物体是运动的，同理，在发射下一次超声波的同时记录时间为t2,超声波接收器收到反射波时记录时间t3。而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t1=t3-t2，计算出发射点距障碍物的距离S2,即:S2= v·△t1/2。即可测出物体在t3-t1时间内的位移S=S2-S1。