壳体
用于将内部各装置进行封装，在该壳体上设有用于采血管放入的入管口；
管型识别装置
用于识别采血管的类型以针对性地采用预设摇转模式；
倾转及摇转装置
用于将采血管倾转至预设角度并保持直至当前摇转模式结束；
收管装置
用于接收倾转及摇转装置动作结束后落下的采血管，并将采血管送出壳体之外；
电路板
设有仪器的整个控制电路。
