除人型、牛型结核菌和麻风分枝杆菌以外的分枝杆菌感染而致的疾病。多为肺部感染，胸部透视可显示异常阴影，痰中可找到抗酸杆菌，故与肺结核十分相似，易误诊。该病还可累及淋巴结、皮肤、骨骼、脑膜，严重时可造成全身性播散。
通过呼吸道吸入带菌的微滴核是致病的主要途径，通过土壤、污水、动物的排泄物也可对人传播。本病可为原发感染，也可继发于慢性肺部疾病，如矽肺、慢性阻塞性肺部疾病、重症肺结核。原发性或继发性免疫功能低下者（如贫血、糖尿病、年老体弱、酗酒和长期肾上腺皮质激素使用者）易于罹患本病。近年报告获得性免疫缺陷综合征（AIDS）患者亦易罹患本病，故又有条件致病性分枝杆菌病之称。